SIS 651 ATA Controller 問題
Problem：當使用SIS 651 ATA Controller時, 開機會出現如下錯誤：
ad0: READ command timeout tag=0 serv=0 - resetting
ata0: resetting devices...
解決方法：
1. 第一次安裝時，開機按任意鍵進入指令模式，輸入以下指令即可!
set hw.ata.ata_dma="0"
set hw.ata.atapi_dma="0"
boot
2. 安裝完FreeBSD後，編輯/boot/loader.conf，加入下列內容：
hw.ata.ata_dma="0"
hw.ata.atapi_dma="0"
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